Anonim

DARPA žiūri į besivystančių robotų siuvimą uniformas

Robotų technika

David Szondy

2012 m. Birželio 19 d

4 nuotraukos

"SoftWear" sistema naudoja pridėtinių "pick and place" robotų sistemą, skirtą perkelti drabužius tarp darbo vietų

JAV karinės uniformos gali būti ne madingiausios iš drabužių, bet jų daug yra. Kiekvienais metais Pentagonas išleidžia 4 milijardus JAV dolerių į uniformas ir daugiau nei 50 000 žmonių dirba jų gamyboje. Siekdama sumažinti išlaidas ir padidinti efektyvumą, "DARPA" sudarė sutartį su "SoftWear Automation, Inc." už 1, 25 milijonų JAV dolerių, kad būtų sukurtas "visas gamybos įrenginys, kuris gamina drabužius be tiesioginio darbo, kuris yra pagrindinis tikslas" - kitaip tariant, robotų fabrikas tai gali padaryti uniformas nuo pradžios iki galo be žmogaus operatorių.

Dešimtmečius masinės drabužių gamyboje naudojami robotai, nors labiausiai paplitusių lazerių pjaustymo būdai buvo audinių ar automatizuotų siuvamųjų mašinose. Visų pirma mašinos ir automatika ypač paspartino uniformų gamybą, tačiau vis dar yra daug darbo jėgos. Dar blogiau, pagal JAV įstatymus reikalaujama, kad, kai tik įmanoma, būtų naudojami vietiniai šaltiniai, taigi išlaidos yra dar didesnės nei tuo atveju, jei darbas būtų perduotas užsienyje.

Visiškai automatizuojant procesą būtų galima sutaupyti daug, tačiau drabužių gamyba yra viena pramonė, kuri nelengva pasidavė robotų įdiegimui. Viena vertus, audinys yra labai sudėtingas dirbti. Tai yra diskelis, jis sulankstytas, sulaužomas, sulaužytas, o kraštai dažnai būna labai nereguliarus, net jei jie yra su lazeriu. Tuo pačiu metu audinio gabaliukai turi sugalvoti tiksliai teisę arba drobės netinkamai eiti, plokštės nebus rungtynės, mygtukai ir skylės nebus suderintos ir net kažkas taip paprasta, kaip užtrauktukas laimėjo dirbti.

Dar blogiau, netgi kažkas vienodo, gerai, vienodo yra daugybe formų ir dydžių, į kuriuos reikia atsižvelgti. Per pastaruosius 30 metų robotizatoriai ir inžinieriai ieškojo šių problemų sprendimo būdų, tačiau pasiekė tik nedidelę sėkmę ir keletą rentabilių sprendimų.

"Softwear Automation" sprendimas yra sutelkti dėmesį į pramoninę siuvimo mašiną ir išsiaiškinti, kaip jį keisti, ir pridėti robotų palaikymo mechanizmus, skirtus drabužių gamybai. Siuvimo mašinos reikalauja, kad audinys, kuris juda per juos, būtų pastovus įtempimas. Be to, turi būti tinkamai išdėstyti diskeliai ir nereguliarus audinys. "Softwear" sistema tai iš pradžių naudoja standartinį "pick and place" robotą, norint perkelti audinį iš stoties į stotį.

"Budger" naudoja vakuumą, kad suvoktų audinį ir jį padėtume

Kartą stoties "siuvimo stalas", "buderiai" ateina į žaidimą. Tai yra robotų pavaros, pagamintos iš tuščiavidurio guminio kamuoliuko su skylėmis. Jie naudoja vakuumą, kad audinys būtų pakreiptas į vietą. Pati mašina turi modifikuotą darbo galvutę su servo valdomais šunimis, dirbančių operatoriaus rankose, kad būtų galima valdyti ir išlaikyti spaudimą ant audinio.

Tačiau raktas yra vaizdo gavimo sistema, kurioje naudojami nebrangūs, aukštos skiriamosios gebos fotoaparatai, kurie iki šiol negalimi. Ši vaizdo sistema nenaudoja tiesinių matmenų, pvz., Centimetrų ar colių. Vietoje to jis skaičiuoja audinio siūlus, kad būtų galima apskaičiuoti padėtį ir atstumą naudojant algoritmą, atsižvelgiant į audinio sulankstymą, sriegių trūkumus ir audinio krašto pažeidimus. Ši vizualizavimo sistema ir robotai, kuriuos ji teikia, turi būti labai greita, nes žmogaus operatorius gali pagaminti 5000 siūlių per minutę, taigi nėra laiko, kol mašinos pristabdytų ir galvoja.

Sėkmingos robotų drabužių gamyklos pasekmės neapsiriboja JAV karinės spintelės biudžetu. Tai taip pat numato galimybę perkelti tokias darbo vietas į išsivysčiusį pasaulį, kuriame robotai pakeistų prakaito parduotuves. Tai taip pat reiškia, kad kartu su daugybe kitų išnyks ir kita klasė nekvalifikuoto darbo.

Šaltiniai: federalinės verslo galimybės, "Softwear Automation, Inc.", 2010 m. Atliktos ISFA 2010 m. Lanksčios automatizacijos simpoziumas (PDF)

"Budger" naudoja vakuumą, kad suvoktų audinį ir jį padėtume

"SoftWear" sistema naudoja pridėtinių "pick and place" robotų sistemą, skirtą perkelti drabužius tarp darbo vietų

Prototipų siuvimo mašina su modifikuotu robotų servo galvute

Robotų servo galvos detalė

Rekomenduojama Redaktoriaus Pasirinkimas